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结构力学性能研究整体解决方案供应商

控制时序图形化编辑功能


▪提供各个控制点的控制时间表的图形化编辑功能,对模拟量、开关量输出控制可生成状态转移图表,对定量控制的控制点提供图形化的控制目标时间历程图编辑功能 ▪控制计划、试验大纲自动生成功能并对其进行合理性检验和提示
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动作 / 事件或脚本程序功能


▪用户可根据试验实际需求,方便设置动作 / 事件或脚本程序,并在所设置的位置被激活执行相应的功能,如载荷静态保持、交变载荷相位保持、载荷同步增减等 ▪在实际控制过程中,为了保证目标值切换过程中的平稳性,软件还提供斜坡、Logistic、双曲正切函数、1/4 正弦过渡等多种平滑方式
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可视化控制参数设置功能


▪以可视化元素的方式提供采集单元、控制器单元的选择和参数编辑软件,无需输入复杂命令,通过上位机软件传递控制参数文件到控制器硬件,完成硬件配置 ▪可统一协调管理各点控制动作和目标值,控制过程启动后,按照时间过程准确下放指令到控制器硬件,保证控制流程自动高效准确地执行 ▪可手动输入调节幅度值实现精确调节
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SMC滑模控制


基于一种不连续的控制方式,可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化控制器结构。虽然存在非线性控制带来的抖动问题,但其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有很强的鲁棒性。
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特征模型自适应控制


利用控制信号和反馈信号的最近时间段内的波形实时辨识被控对象当前的特性,并利用误差信息实时动态调整控制器内部特征参数,对于具有一定时变特征的对象的控制效果最佳。典型的应用有LMS最小均方误差算法。
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LQR最优控制


采用现代控制理论,能处理更广泛的控制问题,尤其适用于多变量系统。LQR线性二次型调节器是其中一种典型的应用,可得到多个状态反馈的最优控制规律,易于构成多变量系统的最优控制。
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增强型PID控制


提供经典的位置式PID、增量型PID 控制。影响PID 控制运行质量的关键因素是控制器参数的优化整定,系统配置软件中提供PID 参数优化模板和参数自整定功能。
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多维力传感器


一种能够同时测量三维空间内 三个力分量 (Fx、Fy、Fz)和 三个力矩分量 (Mx、My、Mz)的高精度传感器,实现多维度力觉反馈 。
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轮辐力传感器


一种通过法兰结构与被测轴刚性连接,测量扭矩的传感器。
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扭矩传感器


一种通过法兰结构与被测轴刚性连接,测量扭矩的传感器。
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