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结构力学性能研究整体解决方案供应商

试验选择与参数设置


▪可以根据试验需求,新建正弦试验、随机试验、典型冲击试验、谐振搜索与驻留典型试验、冲击响应谱试验以及混合试验等 ▪具备灵活便捷的振动台参数设置、输入通道参数设置、通道限制参数设置、搜索对象参数设置等功能 ▪可以保存当前试验参数设置,导出为标准试验模板,后续使用直接导入即可 ▪自动生成试验报告,实时提供试验过程信号与数据的显示、存储
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安全联锁策略设置功能


▪通过配置软件的安全联锁设置,可对系统中任一监测通道实测值进行安全判定规则编辑,并触发相应的开关控制通道,及时应对各类突发异常状况 ▪可设置与油源主站和子站的安全联锁控制,确保试验系统工作安全
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动态载荷控制修正功能


▪控制器内置动态载荷控制修正算法,上位机软件支持动态载荷控制修正可视化参数设置 ▪通过此算法修正,可以补偿在动态载荷加载过程中幅值和相位特性,减少实际输出和目标误差,提高同步控制精度
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手动点动控制功能


▪软件支持对伺服液压缸进行手动点动控制,支持手动缩进、伸出以及稳态判定参数设置,用于调试阶段对各液压缸的位置调节和点动测试 ▪软件支持伺服液压作动缸伺服阀阀偏手动调偏,可以通过设置输出映射以实现不同液压缸伺服阀调偏,解决液压缸蠕动的问题
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控制时序图形化编辑功能


▪提供各个控制点的控制时间表的图形化编辑功能,对模拟量、开关量输出控制可生成状态转移图表,对定量控制的控制点提供图形化的控制目标时间历程图编辑功能 ▪控制计划、试验大纲自动生成功能并对其进行合理性检验和提示
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动作 / 事件或脚本程序功能


▪用户可根据试验实际需求,方便设置动作 / 事件或脚本程序,并在所设置的位置被激活执行相应的功能,如载荷静态保持、交变载荷相位保持、载荷同步增减等 ▪在实际控制过程中,为了保证目标值切换过程中的平稳性,软件还提供斜坡、Logistic、双曲正切函数、1/4 正弦过渡等多种平滑方式
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可视化控制参数设置功能


▪以可视化元素的方式提供采集单元、控制器单元的选择和参数编辑软件,无需输入复杂命令,通过上位机软件传递控制参数文件到控制器硬件,完成硬件配置 ▪可统一协调管理各点控制动作和目标值,控制过程启动后,按照时间过程准确下放指令到控制器硬件,保证控制流程自动高效准确地执行 ▪可手动输入调节幅度值实现精确调节
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SMC滑模控制


基于一种不连续的控制方式,可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化控制器结构。虽然存在非线性控制带来的抖动问题,但其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有很强的鲁棒性。
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特征模型自适应控制


利用控制信号和反馈信号的最近时间段内的波形实时辨识被控对象当前的特性,并利用误差信息实时动态调整控制器内部特征参数,对于具有一定时变特征的对象的控制效果最佳。典型的应用有LMS最小均方误差算法。
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LQR最优控制


采用现代控制理论,能处理更广泛的控制问题,尤其适用于多变量系统。LQR线性二次型调节器是其中一种典型的应用,可得到多个状态反馈的最优控制规律,易于构成多变量系统的最优控制。
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